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在接近可能發(fā)熱的機(jī)器人部件之前,請(qǐng)注意安全信息部分的警告!檢查電機(jī)和變速箱之間的所有密封和墊圈。ABB機(jī)器人維修不同的機(jī)械手模型采用不同類型的密封,機(jī)器人維修項(xiàng)目,檢查變速箱油位。機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明書中有正確的油位,齒輪箱油太熱可能是:油的質(zhì)量或使用水平不正確。機(jī)器人的工作周期運(yùn)行一個(gè)特定的軸過(guò)于困難。研究是否有可能在應(yīng)用程序中編寫小的“冷卻周期”。變速箱內(nèi)部產(chǎn)生超壓。機(jī)械手執(zhí)行某些,非常重的工作周期,可以安裝排氣油塞。
機(jī)器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,印刷電路板和適用的顯示器。開(kāi)關(guān),電位器,電容器和二極管等常見(jiàn)故障組件使用DMM,ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測(cè)試,以實(shí)現(xiàn)功能和公差,必要時(shí)進(jìn)行維修,電源已應(yīng)用,根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓,應(yīng)用測(cè)試信號(hào)來(lái)測(cè)試所有輸入/輸出以便正確操作,必要時(shí)進(jìn)行修理,機(jī)器人維修工廠,然后在裝運(yùn)前重新測(cè)試單位。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先機(jī)械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問(wèn)題后,再進(jìn)行電氣方面的查看,機(jī)器人維修廠家,查看電路毛病時(shí),應(yīng)使用檢測(cè)儀器尋覓毛病部位,承認(rèn)無(wú)接觸不良毛病后,再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無(wú)顯著的修理前史、超聲焊接時(shí)的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行查看,拆前應(yīng)排隊(duì)周邊的毛病要素,確定為機(jī)內(nèi)毛病后才干拆開(kāi),沈陽(yáng)機(jī)器人維修,否則,盲目拆開(kāi),可能將設(shè)備越修越壞。
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