立式車床的主軸垂直于水平面,工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大的、較重的、難于在普通車床上安裝的工件,一般來(lái)說(shuō)分為單柱和雙柱兩大類別。鏟齒車床在車削的同時(shí),刀架也周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件,直線電機(jī)機(jī)床,由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。
磨削是人類自古以來(lái)就知道的一種古老技術(shù),舊石器時(shí)代,磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后,隨著金屬器具的使用,促進(jìn)了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是,設(shè)計(jì)出名副其實(shí)的磨削機(jī)械還是近代的事情,即使在19世紀(jì)初期,人們依然是通過(guò)旋轉(zhuǎn)天然磨石,讓它接觸加工物體進(jìn)行磨削加工的。首臺(tái)磨床(1864年)。1864年,美國(guó)制成了世界上首臺(tái)磨床,這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪,并且使它具有自動(dòng)傳送的一種裝置。過(guò)了12年以后,美國(guó)的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的萬(wàn)i能磨床。

加工大平面的龍門刨床(1839年)。由于蒸汽機(jī)閥座的平面加工需要,從19世紀(jì)初開始,很多技術(shù)人員開始了這方面的研究,其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及約瑟夫·克萊門特等。他們從1814年開始,在25年的時(shí)間內(nèi)各自獨(dú)立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺(tái)上,刨刀切削加工物的一面。但是,這種刨床還沒(méi)有送刀裝置,正處在從“工具”向“機(jī)械”的轉(zhuǎn)化過(guò)程之中。到了1839年,英國(guó)一個(gè)名叫博默德的人終于設(shè)計(jì)出了具有送刀裝置的龍門刨床。
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