內(nèi)力特征

受力特點是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力，而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結(jié)構(gòu)的主要因素，軸力稱桁架的主內(nèi)力。實際結(jié)構(gòu)（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結(jié)點的非理想鉸結(jié)等原因，還同時存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒有），安徽桁架，對軸力也有很小的影響（因結(jié)點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱為次內(nèi)力。

桁架機械手操作簡單，桁架批發(fā)，可直接在控制柜屏幕上操作，桁架廠，定位抓起點和擺放點就可以了，無需復雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下，也能使用桁架機械手進行安全生產(chǎn)。

通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調(diào)整到初始的位置。然后其才可以開始運行

考慮桁架各結(jié)點的平衡，結(jié)點承受匯交力系作用，逐次建立各結(jié)點的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結(jié)點法，適用于簡單桁架。求解時宜根據(jù)組成特點先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對于聯(lián)合桁架和復雜桁架，結(jié)點法無法奏效時，需用截面法。有選擇地截斷桿件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架（如K式桁架），聯(lián)合應用結(jié)點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架，的選擇應是計算機方法。
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