桁架機械手分類

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，桁架，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點

　　桁架機械手的優(yōu)勢

　　桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性。

　　安裝調(diào)整要求低，桁架上下料機械手，操作簡單、維護方便。

　　桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

　　可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，桁架式車床機械手，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

　　高，桁架搬運機械手，想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

桁架式機械手實現(xiàn)機床工作過程中實現(xiàn)自動化上下料，根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動，實現(xiàn)機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產(chǎn)；

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