普通行車：一般普通行車都設(shè)有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令，司機再操作設(shè)備（聯(lián)動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，行車位置檢測系統(tǒng)安裝，當然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；

系統(tǒng)組成

<1>車載站系統(tǒng)

（車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng)，合適的AP個數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號；

<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無線電信號的接收與發(fā)射，并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

目前都有哪些位置檢測方式，光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式，格雷母線。其中以激光位移傳感器為準確，在一些天車上得到了大量應(yīng)用。而激光位移傳感器雖然精度較高，但耐環(huán)境性較差，在一些灰塵較多的場合長期使用，用久了常會出現(xiàn)故障，因此誕生了格雷母線，使用電磁感應(yīng)進行天車位置檢測，但格雷母線不僅造價高昂，而且出了問題維修十分麻煩，維修周期長。


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