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水文測(cè)量無人船:ADCP外安裝,裝卸時(shí)無需打開船體。高i效穩(wěn)定的動(dòng)力系統(tǒng)是多年理論與實(shí)踐應(yīng)用的結(jié)果,具有動(dòng)力強(qiáng)勁、防纏繞、抗碰撞的明顯特點(diǎn)。高i效雙電機(jī)引擎確保船體操控自如,行駛平穩(wěn),深V型船體結(jié)構(gòu)保證在高速水流狀態(tài)下依然能保持姿態(tài)穩(wěn)定, 并運(yùn)用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)懸停測(cè)流功能,確保ADCP能在任何水流狀況下的有效工作,雙鴨山WD420無人保潔船,并獲得高質(zhì)量的測(cè)流數(shù)據(jù)。本產(chǎn)品便于攜帶,可直接放入越野車內(nèi),是中小河流水文監(jiān)測(cè)、灌區(qū)水量監(jiān)測(cè)、水文調(diào)查、水文巡測(cè)、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等進(jìn)行流量測(cè)驗(yàn)工作的理想裝備。
水質(zhì)監(jiān)測(cè)環(huán)保船是針對(duì)智慧城市推出的一款迷你型無人船設(shè)備平臺(tái),船體輕巧便攜、可實(shí)現(xiàn)單人外出作業(yè)。應(yīng)用在城市河道、湖泊、水庫等水域,通過集成各種水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀在水中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)(溫度、溶解氧、pH、電導(dǎo)、濁度)及葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等,可根據(jù)使用者需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)配置監(jiān)測(cè)。由自組網(wǎng)/公網(wǎng)將水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)收集并傳輸至環(huán)保監(jiān)測(cè)單位或管理部門,從而顯著提升對(duì)水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)管能力和迅速安環(huán)預(yù)警與管理的能力;同時(shí)為創(chuàng)建智慧環(huán)保城市、智慧水務(wù)等提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐??蓾M足移動(dòng)/水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)、水質(zhì)分布測(cè)繪、污染源追i蹤、水體富營養(yǎng)化監(jiān)測(cè)、常規(guī)/應(yīng)急水污染監(jiān)測(cè)等作業(yè)需求。
無人船控制解決航行過程中的動(dòng)態(tài)定位,WD420無人保潔船多少錢,軌跡跟蹤,WD420無人保潔船怎么樣,路徑跟蹤等問題,使無人船具備豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員的控制能力,成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動(dòng)作。隨著控制理論的發(fā)展, 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測(cè)的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。
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