操作員必需檢驗(yàn)機(jī)器人在不在起點(diǎn)位置，禁止不在起點(diǎn)位置起動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人示教與運(yùn)作過程中，請(qǐng)確定機(jī)器人運(yùn)作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；機(jī)器人運(yùn)作中，需停下時(shí)，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，如需繼續(xù)運(yùn)行，可按復(fù)位按鍵讓機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行；關(guān)上機(jī)器人電源前，機(jī)器人改裝工廠，無需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機(jī)器人開關(guān)電源；當(dāng)出現(xiàn)問題或警報(bào)時(shí)，請(qǐng)把警報(bào)編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下，便于技術(shù)人員處理問題。

機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，沈陽機(jī)器人改裝，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動(dòng)終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人主動(dòng)和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。

一只多頭或關(guān)節(jié)狀的手為賦予機(jī)器人靈活性和多功能性提供了一些解決方案。運(yùn)動(dòng)皮層的菱形圖。多功能手重新配置以執(zhí)行各種不同的抓取，減少了更改末端功能的需要。大量與手的自由度相關(guān)的輕型執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許手上物體快速運(yùn)動(dòng)。由于類似的原因，機(jī)器人改裝檢測(cè)，ABB機(jī)器人維修高帶寬下的精細(xì)運(yùn)動(dòng)力控制也很容易實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上，多叉手是一個(gè)真正的擬人化的靈巧操作的概念：我們用我們的手臂把我們的手放在一個(gè)特定的空間區(qū)域，然后用我們的手腕和手指與環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)而復(fù)雜的互動(dòng)。

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