單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，自動沖壓機(jī)器手直銷，還有小型零件頻繁上下料，自動沖壓機(jī)器手價格，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達(dá)國家早已實現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。

焊接機(jī)器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，自動沖壓機(jī)器手，這個時候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機(jī)器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來講，大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當(dāng)然這單單是外部軸的價格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機(jī)。

如何調(diào)整焊接機(jī)器人的工作缺陷：一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，自動沖壓機(jī)器手廠家，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊搶和工件的相對方向。三、氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良，工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

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