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功能配置結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，機械手，圓管等焊接件構(gòu)成；機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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匯金達機械加工機床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人這兩種方式。那么，桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人有什么區(qū)別？桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人各自有什么優(yōu)勢和缺點？本文將從桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)，性能特點，與機床的聯(lián)機方式等幾方面來闡述兩者的區(qū)別以及各自的優(yōu)缺點。金達生產(chǎn)智能機械手，桁架式機械手，非標定制機械手等自動化設備

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機械手的初始位置設定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號，就緒燈（HL2）亮，且手爪處于打開的狀態(tài)。當機床需要上料時，向機械手發(fā)出上料信號

機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜

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