使用焊接機器人焊接時，焊接機器人的作業(yè)原理是什么？
操作焊接機器人需要熟練的焊工，具有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高散熱、高風險的工作。工業(yè)焊接機器人的出現自然促使人們考慮用它們代替手工焊接，以降低焊工的勞動強度，同時保證焊接質量，提高焊接效率。然而，焊接不同于其他工業(yè)過程。例如，工業(yè)機器人培訓，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱、熔化和冷卻而變形，并且焊接軌跡相應地改變。手工焊接過程中有經驗的焊工可以根據肉眼觀察到的實際焊接位置來調整焊的位置、姿態(tài)和行走速度，以適應焊接軌跡的變化。然而，為了適應這種變化，機器人必須首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應的措施來調整焊的位置和狀態(tài)，以實現焊縫的實時跟蹤。由于焊接機器人在焊接過程中產生的強電弧、電弧噪聲、煙霧、保險絲短路、大電流和強磁場等復雜環(huán)境因素的存在，機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣容易檢測。因此，焊接機器人的應用從一開始就沒有應用在弧焊過程中。機器人弧焊應用越來越廣泛，機器人的數量遠遠高于機器人點焊的數量。在現代生產線上，工業(yè)機器人視頻，柔性生產越來越受到重視。工業(yè)生產的需求日益增加，手工焊接的成本相對較高，而且焊工人數少，所以焊工很難招到。焊接機器人的出現無疑是一個不錯的選擇！

哪些方面反映出焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術水平也變得越來越來，從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展?？梢詮哪男┓矫婵闯龊附訖C器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

首先是焊接機器人的操作機構方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及設計等現金設計方法的運用，逐步實現了機器人操作機構的優(yōu)化設計。較為明顯的就是高強度輕質材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構的負載和自重比。

同時在焊接機器人中采用了的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統；并推動其機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展，使得焊接機器人的結構更加靈巧，控制系統愈來愈小。

其次就是以及的焊接機器人的控制系統，溫州工業(yè)機器人，為了便于實現標準化和網絡化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統。這樣的話，不僅可以大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現了軟件伺服和全數字控制。

在焊接機器人傳感技術方面也體現出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。

除此之外，焊接機器人的網絡通信功能、遙控和監(jiān)控技術、虛擬技術、多智能體調控技術以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，已經不再是原來的技術了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機器人滿足任何場合的需求。

焊接機器人特點

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，工業(yè)機器人應用領域，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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