平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個(gè)基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個(gè)桿，須形成一個(gè)新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn)，就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)出產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，也是主動(dòng)化出產(chǎn)線上的重要組成之一。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備呈現(xiàn)減輕了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)及人員安全問題。

一起自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈敏，泰州桁架，因操作東西的不同功能也不同。自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是一種常見的機(jī)械手。

1.安全性高，進(jìn)步隱憂

在傳統(tǒng)出產(chǎn)流水線上都是人操作，用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，比方注塑機(jī)毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的風(fēng)險(xiǎn)，使用自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備可以避免類似風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。

2.節(jié)省人工，提高功率

人員工資的每年調(diào)薪，人員流動(dòng)性大等問題，節(jié)省開支提高功率是目前工作的重中之重。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備擁有長(zhǎng)處許多，如主動(dòng)上下料替代了人工操作，這樣進(jìn)步了出產(chǎn)功率而且節(jié)約了人工成本

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期，使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來的趨勢(shì)。

   桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

   1、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

   2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

   3、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各個(gè)桁架式機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，機(jī)械手桁架生產(chǎn)廠家，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

   6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

   7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

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