人機(jī)交互發(fā)展階段

   從以設(shè)備為主到忽略設(shè)備存在，是人機(jī)交互的基本發(fā)展思路。交互建立初始，從按鍵到觸控屏的轉(zhuǎn)變是關(guān)鍵，煙1草公司安全體感推薦廠家，重點(diǎn)是提高觸控性能和擴(kuò)大觸控范圍；同時(shí)顯示質(zhì)量從VGA至UHD（4K）；工業(yè)設(shè)計(jì)方面則是更纖薄的曲面顯示。之后，專注于用戶的個(gè)性化交互還是被廣泛應(yīng)用，變革的標(biāo)志是密碼的使用正在減少，取而代之的是生物識(shí)別（用戶獨(dú)有的特征）。這將推動(dòng)移動(dòng)支付的普及，但仍需要協(xié)調(diào)銀行，支付機(jī)構(gòu)，商家，技術(shù)提供商等各個(gè)環(huán)節(jié)，因此需要FIDO（線上快速身份驗(yàn)證）聯(lián)盟來制定標(biāo)準(zhǔn)。接下來，專注于環(huán)境的情景識(shí)別交互是必然趨勢，這個(gè)階段的目標(biāo)是讓設(shè)備能夠了解環(huán)境情況，能夠預(yù)知用戶的潛在需求。這需要不同類型的傳感器一起工作，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，煙1草公司安全體感咨詢電話，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時(shí)間作業(yè)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，天津煙1草公司安全體感，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，煙1草公司安全體感優(yōu)惠多少錢，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

煙1草公司安全體感咨詢電話煙1草公司安全體感咨詢電話煙1草公司安全體感咨詢電話煙1草公司安全體感咨詢電話

     現(xiàn)有的車載設(shè)備的交互手段，主要是以近距離接觸操作的短距離操作手段為主，且多是以機(jī)器為中心的人機(jī)交互模式。這樣的操作模式不能很好的適應(yīng)未來多信息的操作，而且也不能適應(yīng)以人為交互中心的需求。這就需要我們改變交互手段，讓駕駛員在查看交互界面時(shí)有種身臨其境的感覺，在操作車載設(shè)備的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)凌空操作的夢想。      基于這種需求，在車載設(shè)備的交互和操作部分采用體感識(shí)別技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。利用體感識(shí)別技術(shù)對(duì)駕駛員進(jìn)行的每一個(gè)操作進(jìn)行定位識(shí)別，確定操作對(duì)象，進(jìn)而改變控制結(jié)果。利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在一定程度上完成了從機(jī)器為中心向以人為中心的交互方式的過渡。讓駕駛員身臨其境，將虛擬信息與真實(shí)世界進(jìn)行無縫對(duì)接，從而駕駛員不僅僅可以獲取更多來自與虛擬世界的信息，還可以通過車載攝像設(shè)備從外界獲取相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后再與真實(shí)世界相聯(lián)系，以達(dá)到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目的。

煙1草公司安全體感推薦廠家-無錫漢安科技由無錫漢安科技有限公司提供。無錫漢安科技有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶及業(yè)內(nèi)人士的肯定和信任。我們公司是商盟認(rèn)證會(huì)員，點(diǎn)擊頁面的商盟客服圖標(biāo)，可以直接與我們客服人員對(duì)話，愿我們今后的合作愉快！