半自動(dòng)行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，龍門吊位置檢測，歸納于自動(dòng)化行車范疇，它是屬于半自動(dòng)行車，其特點(diǎn)是行車上有人，地面無人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)還可以使行車運(yùn)行路徑。系統(tǒng)在國外是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。



行車定位常采用刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無線定位測距儀，對其進(jìn)行精l確位置檢測和自動(dòng)控制。首先我們需要在大車，小車和軌道起點(diǎn)上分別安裝一臺(tái)精l準(zhǔn)測距基l站，安裝要保證三個(gè)基l站相互之間看得見。將精l準(zhǔn)測距基l站安裝固定好后給每個(gè)基l站供上DC12VD電，將大車上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過RJ485線連接上，設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。

行車位置檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)

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