增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。

原理

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。

特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

分類

按輸出信號劃分：

脈沖方波信號（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）

按輸出電路劃分：

集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）

TTL線驅(qū)動Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到 100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護(hù)等級是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，編碼器測量角度，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內(nèi)部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進(jìn)入。的編碼器的防護(hù)等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強對其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，編碼器 角度與脈沖，一臺編碼器和一個防護(hù)殼的價值比較還是有一定差距的。

-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡稱光編

工作原理：光編是一種利用光學(xué)原理進(jìn)行測量的設(shè)備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

特點：光編精度優(yōu)于磁編，具有高分辨率、穩(wěn)定性強等特點。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。

適合工況：適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用場景，角度編碼器，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測量等。值得注意的是，光編價格較高，不太適合低成本應(yīng)用。

2) 磁性編碼器簡稱磁編

工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，它是一種利用磁場原理進(jìn)行測量的設(shè)備，包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個磁場感應(yīng)芯片，能夠測量出磁場的角度，從而判定出電機軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

特點：相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢，不能勝任高速運動負(fù)載的位置反饋，角度編碼器廠家，同時磁干擾會對磁編造成影響，所以磁編的分辨率和精度相對較低。

適合工況：適用于汽車電子、物料搬運/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對位置和速度要求不那么嚴(yán)格的應(yīng)用場景。同時，磁編價格相對較低，較高。

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