現(xiàn)狀

車間的革命：“機器換人”換出產(chǎn)品效益。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，定制機械手，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)?！?/p>

自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機器手需要18萬元，目個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不劃算。

機械手的驅(qū)動機構(gòu)

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。

1、液壓驅(qū)動式

　　液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，機械手商家，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，機械手采購，否則漏油將污染環(huán)境。

機械手的應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，南京機械手，機械手聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

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