桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，桁架生產(chǎn)商，誤被念為“háng”（行），桁架報(bào)價(jià)，故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過(guò)焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu)，稱為“桁架”。

桁架機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)就可以了，無(wú)需復(fù)雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識(shí)的前提下，也能使用桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。

通過(guò)文章可以了解到在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，黃石桁架，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。然后其才可以開(kāi)始運(yùn)行

房屋建筑用的桁架，一般僅進(jìn)行靜力計(jì)算；對(duì)于風(fēng)力、力、運(yùn)行的車(chē)輛和運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械等動(dòng)荷載，則化為乘以動(dòng)力系數(shù)的等效靜荷載進(jìn)行計(jì)算；特殊重大的承受動(dòng)荷載的桁架，如大跨度橋梁和飛機(jī)機(jī)翼等，桁架采購(gòu)，則需按動(dòng)荷載進(jìn)行動(dòng)力分析。

平面桁架一般按理想的鉸接桁架進(jìn)行計(jì)算，即假設(shè)荷載施加在桁架節(jié)點(diǎn)上（如果荷載施加在節(jié)間時(shí)，可按簡(jiǎn)支梁換算為節(jié)點(diǎn)荷載），并和桁架的全部桿件均在同一平面內(nèi)，桿件的軸在一直線上，節(jié)點(diǎn)為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接點(diǎn)。理想狀態(tài)下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學(xué)的數(shù)解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力（見(jiàn)桿系結(jié)構(gòu)的靜力分析）。

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