堆垛機(jī)

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)的設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　?、俣讯鈾C(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

　?、诙讯鈾C(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　?、燮渌鼌?shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類(lèi)型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。

立體庫(kù)-如何讓倉(cāng)儲(chǔ)貨架不變形

1、貨架的尺度公役變形和空隙均應(yīng)符合相關(guān)的規(guī)范。

　　2、立體庫(kù)庫(kù)架合一式貨架根底的沉降值應(yīng)嚴(yán)厲控制，保證貨架結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)用。非庫(kù)架合一式貨架在規(guī)劃時(shí)應(yīng)留意貨架根底和建筑屋柱根底的別離，達(dá)州料箱式自動(dòng)化立庫(kù)生產(chǎn)廠(chǎng)家，防止貨架結(jié)構(gòu)的效果力導(dǎo)致建筑物的損壞。

　　3、規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)歸納考慮運(yùn)用要求，智能料箱式自動(dòng)化立庫(kù)生產(chǎn)廠(chǎng)家，設(shè)備情況，載荷性質(zhì)，資料供應(yīng)及安裝條件等要素，合理選擇結(jié)構(gòu)方式，結(jié)構(gòu)措施和制造資料，做到技術(shù)、經(jīng)濟(jì)合理、安全適用、保證質(zhì)量。

　　4、有嚴(yán)厲的規(guī)劃程序，倉(cāng)儲(chǔ)，無(wú)論以耐用性極限狀態(tài)仍是大荷載極限狀態(tài)規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，都要符合相關(guān)的規(guī)范，智能料箱式自動(dòng)化立庫(kù)生產(chǎn)廠(chǎng)家，要有核算書(shū)。關(guān)于重大項(xiàng)目有必要經(jīng)過(guò) 有限元核算，對(duì)貨架強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行復(fù)合，對(duì)效果下的安全性進(jìn)行查核。對(duì)重復(fù)運(yùn)用的規(guī)范型貨架，要有通用核算書(shū)。

倉(cāng)庫(kù)立體貨架一般是采用了幾層乃至十幾層的貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)，這種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能對(duì)空間充分利用，故而也被稱(chēng)之為“立體倉(cāng)庫(kù)”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是不需要人工去處理貨物的，只需要設(shè)計(jì)好整個(gè)系統(tǒng)，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨物，提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率。

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是當(dāng)代引人矚目的高技術(shù)產(chǎn)品之一，在沒(méi)有人員直接參與的情況下，可以讓機(jī)器設(shè)備進(jìn)行物料搬運(yùn)。它的整個(gè)系統(tǒng)是由多層貨架、自動(dòng)化輸送線(xiàn)、自動(dòng)化分揀、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)以及計(jì)算機(jī)和通訊系統(tǒng)組成，集合了自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)于一體的集成化系統(tǒng)。

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