桁架機(jī)械手的分類

1.按負(fù)載能力分類

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機(jī)械手，桁架機(jī)械手采購，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

桁架機(jī)械手上料過程

在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒有亮起，進(jìn)行調(diào)整。

等桁架機(jī)械手回到初始位置后，數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號開始運(yùn)作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機(jī)，桁架機(jī)械手供應(yīng)商，械手向z軸上升至桁架處（機(jī)械手上升到桁架處后，攀枝花桁架機(jī)械手，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運(yùn)行，到機(jī)床上方然后開始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號，下降到機(jī)床卡盤處，機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機(jī)床卡盤收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號，桁架機(jī)械手生產(chǎn)商，此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。

在使用桁架機(jī)器人的過程中，往往是會(huì)遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護(hù)又會(huì)優(yōu)點(diǎn)麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會(huì)有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機(jī)器人身上的電氣設(shè)備出現(xiàn)故障，那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機(jī)器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設(shè)備檢修的時(shí)候，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點(diǎn)。 以上所述的三點(diǎn)，就是在處理桁架機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的常見問題時(shí)應(yīng)當(dāng)要采取的方法。
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