管板自動焊機的維護保養(yǎng)方法：1、檢查焊機輸出接線規(guī)范、健壯，而且出線方向向下靠近垂直，與水平夾角有必要大于70°。2、檢查電纜聯(lián)接處的螺釘緊固，螺絲標準為六角螺栓M10×30，平墊、彈墊，無生銹氧化等不良現象。3、檢查接線處電纜暴露長度小于10mm。4、檢查焊機機殼接地可靠。5、檢查焊機電源、母材接地出色、規(guī)范。

這種結構，管口端部低于管板正面，適用于薄壁換熱管。與平齊式相比，焊接質量較容易控制，管孔加工和焊縫返修都容易進行。而這種結構的優(yōu)點在于，管口處可形成圓滑入口，限度減少沖蝕。

　　二 管板背面形成焊縫(內孔焊)

　　與正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工較為復雜，且對組裝要求相當高，焊接困難，結構上的可焊性差。而背面焊的優(yōu)點在于，了產生間隙腐蝕的可能性，是防止間隙腐蝕為有效的結構。

國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，自動噴涂設備，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

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