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絲桿步進(jìn)電機(jī)的用途詳解
1.絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角。
3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,寧夏螺紋軸電機(jī),輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí),則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。
步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,啟動(dòng)力矩就越小,螺紋軸電機(jī)價(jià)格,帶動(dòng)負(fù)載的能力越差,啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步,而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過(guò)沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過(guò)沖,其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過(guò)這個(gè)力矩。因此,螺紋軸電機(jī)公司,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求很短,螺紋軸電機(jī)公司,這就必須要求加速、減速的過(guò)程很短,而恒速時(shí)的速度很高。
步進(jìn)電機(jī)控制原理
步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接連通電源工作,也無(wú)法直接接收電脈沖信號(hào),它必須通過(guò)特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(見圖2)一般由環(huán)形分配器,及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次,因此,脈沖信號(hào)的有無(wú)和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測(cè)控制器的方向信號(hào),從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序,從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
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