桁架機械手是工業(yè)應用中，桁架碼垛，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，自動機械手桁架，降低勞動成本。

桁架機械手優(yōu)勢

　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　　2、自動控制的，可重復編程，桁架機械手數(shù)控車床，所有的運動均按程序運行。

　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，陜西桁架，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。

鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，輕負載的自動化更加靈活、定位更加。

直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

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