直流電機的構造和分類有哪些？

       1.無刷直流電機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為永1久磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。 無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，音圈電機驅動，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

      有鐵芯直線電機由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，河北音圈電機，通過對接，行程達到制延長。

       電機動子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導熱環(huán)氧樹脂內，通過導軌和連接機構，將動子固定在定子磁道上以產生驅動力，通過連接機構，同樣可使兩個或兩個以上的線圈安裝到一起同時產生驅動力，音圈電機 控制，。此外，音圈 電機，多個動子可以使用同一磁道，這將使多個獨立的直線運動成為可能。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內置水冷和過熱保護

d 模塊化設計，行程可任意延長

有鐵芯直線電機運用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數控機床，如加工中心、數控磨床、數控沖床、車床等

c 數控電火花機床，數控電火花切削機床等

d 印刷制版設備。

直線電機：

直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer，rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。