工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，沖壓工業(yè)機器人供應(yīng)，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

　　工業(yè)機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機器人）、DELTA（并聯(lián)機器人）和六軸多關(guān)節(jié)機器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。

  前段時間，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》認(rèn)為，未來工業(yè)機器人主要有以下四大特點：     1）機器人與信息技術(shù)深入融合    大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強的生產(chǎn)體系，沖壓工業(yè)機器人供應(yīng)商，各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應(yīng)用于機器人應(yīng)用中，使機器人具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。    2）機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升

焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，沖壓工業(yè)機器人，操作人員須示教機器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，沖壓工業(yè)機器人報價，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

沖壓工業(yè)機器人-無錫固途自控-沖壓工業(yè)機器人供應(yīng)由無錫固途自控設(shè)備有限公司提供。無錫固途自控設(shè)備有限公司在電焊設(shè)備與器材這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，無錫固途自控一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：鮑經(jīng)理。