爬壁檢測(cè)機(jī)器人

水冷壁爬行機(jī)器人的檢測(cè)簡(jiǎn)介 

● 工作電壓：24V  

● 燈光：高亮可調(diào)LED  

● 視頻：高清攝像頭  

● 驅(qū)動(dòng)：2電機(jī)驅(qū)動(dòng)  

● 垂直上行速度：0.2米/分  

● 垂直下行速度：0.4米/分  

● 水平速度：0.3米/分  

● 控制線長(zhǎng)度：30米  

● 測(cè)厚范圍：2-80mm  

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行機(jī)器人經(jīng)濟(jì)效益

 以單次進(jìn)行水冷壁檢測(cè)為例，單次傳統(tǒng)的檢測(cè)費(fèi)用是38萬(wàn)，包括腳手架的搭設(shè)，需要停爐后8—10天才能具備檢測(cè)條件。    現(xiàn)在我們利用水冷壁爬行機(jī)器人，可以在停爐之后只要溫度50度以下，72小時(shí)之內(nèi)就能把水冷壁所有的數(shù)據(jù)得出來(lái)，智能遙控儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人報(bào)價(jià)，節(jié)約了時(shí)間，同時(shí)也減少了一些專(zhuān)門(mén)檢測(cè)人員的投入。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能，儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人報(bào)價(jià)，而常見(jiàn)吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。

其中負(fù)壓方式可以通過(guò)吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上，測(cè)厚儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人報(bào)價(jià)，不受壁面材料的限制；

永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附到磁性壁面。 

 國(guó)內(nèi)爬壁機(jī)器人在修船除銹打磨噴漆領(lǐng)域批量出貨，流程工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始在火電廠水冷壁檢修，化工儲(chǔ)罐除銹打磨噴漆等方面試驗(yàn)。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)包括：  

1. 尺寸：長(zhǎng)×寬×高為494x294x130mm。 

2. 重量：10.5kg。 

3. 連接線纜：50m長(zhǎng)，重量4.25kg。 

4. 供電電池：鋰離子可充電電池，續(xù)航時(shí)間4小時(shí)。 

5. 較大掃描速度：180mm/s。 

6. 驅(qū)動(dòng)方式：主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，4輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

7. 附著表面：4個(gè)磁輪。 

8. 超聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合。 

9. 近表面分辨率：2.5mm。 

10. 探頭歸于一化：自歸于一化。 

11. 防護(hù)等級(jí)：IP62。 

12. 工作溫度：0-40攝氏度。 

13. 檢測(cè)控制電纜（爬行距離）：30m。 

14. 工作間隙/提離度：≤4mm。 

15. 厚度測(cè)量精度：0.04mm。 

16. 厚度測(cè)量范圍：2~120mm(鋼)。 

17. 測(cè)量不垂直度（換能器/探頭相對(duì)被測(cè)試物體的法線）：±25°。 

18. 激發(fā)頻率：3.0~5.0MHz。 

19. 測(cè)量速度：16~1次/s。 

20. 聲速范圍：1000~9999m/s、調(diào)節(jié)增量1m/s。

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