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下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:
1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,點焊工業(yè)機器手,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,點焊工業(yè)機器手公司,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉運,就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產了。
焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用:1、明確產品的生產周期。隨著各領域中對挖掘機需求量的不斷增加,對焊接工作也提出了挑戰(zhàn),焊接機器人應用到挖掘機結構件中,實現(xiàn)了自動化焊接生產線,對復雜結構件能夠減少缺陷率,穩(wěn)定產品質量的同時提高焊接效率,明確挖掘機結構件的生產周期。2、節(jié)省了生產成本。焊接機器人在焊接工作中能夠控制結構件變形,不需要進行返修,點焊工業(yè)機器手廠家,成品率較高,代替人工在惡劣的環(huán)境中完成工作,節(jié)省了人工成本,在焊接中下放剛剛好的焊接材料,并且焊接機器人的投資成本較低,節(jié)省了挖掘機焊接的生產成本。
焊接傳感器作為焊接智能控制過程中的一環(huán),也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素,所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經過五十多年的發(fā)展,點焊工業(yè)機器手價格,焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器,主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息,利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別,但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓,利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤,從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器,且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息,所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。
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