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關(guān)節(jié)機器人它負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，關(guān)節(jié)機器人，放回開始上料位置。其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。本上下料機械手由兩部分組成，本機械手為機床上下料所用

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工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)，隨之工業(yè)化生產(chǎn)自動化技術(shù)水平的不斷提升，關(guān)節(jié)機器人廠家，生產(chǎn)制造系統(tǒng)軟件的飛躍發(fā)展，自90時代柔性制造系統(tǒng)進到實用階段至今，使五金加工的外貌產(chǎn)生了質(zhì)的轉(zhuǎn)變

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