自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，寧德桁架機(jī)械手，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，桁架機(jī)械手供應(yīng)商，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

桁架機(jī)械手的分類

按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手

按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，桁架機(jī)械手供應(yīng)，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機(jī)械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm

桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動(dòng)反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)加工件自動(dòng)翻面。 應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢(shì)下工件在機(jī)床加工過程中的物料輸送 。 特點(diǎn)： 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺(tái)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動(dòng)化； 3.勢(shì)明顯，生產(chǎn)；

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