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在去年,我國國產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國內(nèi)汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中,表明國內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競爭,雖然范圍不大,但這一事件的象征意義是非常明顯的,即經(jīng)過長時間的機(jī)器人技術(shù)積累,國產(chǎn)機(jī)器人競爭力已初步顯現(xiàn),搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人報(bào)價,未來需要的是有充分的時候來生長狀大。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上,與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān),負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時由于負(fù)重的物體過于龐大,人工負(fù)重難以進(jìn)行,搬運(yùn)的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。
、自動化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀
20世紀(jì)90年代,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人,我國焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過程的機(jī)械化、自動化作為戰(zhàn)略目標(biāo),已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施,在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù),發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面,取得了長足的進(jìn)步。
(1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來10年內(nèi),實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15%增長到30%;藥芯焊絲由現(xiàn)在的2%增長到20%;埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大,在未來20年內(nèi)會超過實(shí)芯焊絲,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng),終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。
(2)、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī),而且焊機(jī)的操作趨向于簡單化、智能化,以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢。
由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮,工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,能源的大量需求,與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù),自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加,以及列車提速的需求,機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì),共有各類自動焊1040臺,汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2,其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主,主要分布在工程機(jī)械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業(yè)。
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