■安全性

整個系統(tǒng)應(yīng)具備抗干擾性，安全保密性。不易被網(wǎng)絡(luò)外的用戶登錄，用戶如何使用2.4或5.8GHz的無線網(wǎng)絡(luò)，通過加密及設(shè)置MAC地址，其它無線用戶不能登錄，保證系統(tǒng)的安全性。

■成熟耐用性

系統(tǒng)所包括的任何軟硬件產(chǎn)品，必須是成熟的并具有廣泛的實用性，在國內(nèi)外應(yīng)用中被證實是成熟和的。并且系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品必須有長久的耐用性，使日后的長期維護經(jīng)濟、可用。

格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)格雷母線的步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個格雷母線段中不交叉。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術(shù)的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中?？刂迫藛T在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，編碼電纜定位技術(shù)，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。

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