從力學方面分析，桁架機械手生產，桁架外形與簡支梁的彎矩圖相似時，上下弦桿的軸力分布均勻，腹桿軸力小，用料?。粡牟牧吓c制造方面分析，木桁架做成三角形，鋼桁架采用梯形或平行弦形，鋼筋混凝土與預應力混凝土桁架為多邊形或梯形為宜。桁架的高度與跨度之比，通常，立體桁架為1/12~1/16，桁架機械手供應商，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50，在設計手冊和規(guī)范中均有具體規(guī)定。桁架的使用范圍很廣，在選擇桁架形式時應綜合考慮桁架的用途、材料和支承方式、施工條件，其形式的選擇原則是在滿足使用要求前提下，桁架機械手，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。

桁架機械手動作少、工作對象單一且結構簡單，其是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數控機床桁架機械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產品。桁架機械手的作用是根據工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結構和功能體現出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢，其在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應用。

　　桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，桁架機械手哪家好，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

　　桁架式機器人結構簡單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

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