關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:

　　級(jí)數(shù):行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降.

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000nm，超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，鋰電池減速機(jī)品牌，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)容易產(chǎn)生金屬疲勞

生產(chǎn)中減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)易發(fā)生疲勞破壞，減速機(jī)為垂直軸形式，級(jí)輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，在傘齒輪支承軸承處過(guò)渡軸肩處出現(xiàn)較嚴(yán)重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機(jī)為硬齒面減速機(jī)，減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)，雖然計(jì)算強(qiáng)度時(shí)通過(guò)，因軸本身很細(xì)，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴(yán)重并發(fā)生金屬疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格;

諧波傳動(dòng)減速器

諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，鋰電池減速機(jī)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，鋰電池減速機(jī)廠，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。

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