伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化中不可缺少的一部分，它又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，主要作用是jing確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一開始主要用于國(guó)fang和jun工領(lǐng)域，目前推薦至自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等領(lǐng)域。 　　伺服系統(tǒng)主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器可以按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實(shí)際運(yùn)行值的差量來調(diào)節(jié)控制量。功率驅(qū)動(dòng)裝置使系統(tǒng)中的主回路，而電動(dòng)機(jī)則根據(jù)供電量大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

在數(shù)控機(jī)床上，伺服調(diào)控系統(tǒng)是其不可缺少的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制。由于數(shù)控機(jī)床對(duì)產(chǎn)品加工時(shí)要求高，伺服控制柜公司，所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。

　　在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)主要有：精度高，伺服控制柜，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

1 接地 　將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 pwm 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響， 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn)，伺服控制柜供應(yīng)商， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。 　2 工作時(shí)序 　1 電源接通次序 　1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。



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