步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎？

怎么不需要啊！沒有驅(qū)動(dòng)器，誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)呢？和伺服電機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器基本上也都是分布式的，即電機(jī)是電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器，二者通過通訊線纜進(jìn)行連接。不過，在一些比較特殊的項(xiàng)目里，我們只有很小的空間來容納整個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，那傳統(tǒng)的大驅(qū)動(dòng)器就沒處放了。因此，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器合為一體的整體式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu)，你可以稱之為一體式步進(jìn)伺服。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別　　

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別： 

細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高。

細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。

比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。

通常步進(jìn)電機(jī)細(xì)分有2，4，8，16，32，62，128，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，256，512.。。.

在國外，對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高步進(jìn)電機(jī)精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能。

驅(qū)動(dòng)器組成

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

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