平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個桿，須形成一個新節(jié)點才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點，就不能保持桁架的幾何堅固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)，桁架，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），桁架廠，故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結(jié)構(gòu)，稱為“桁架”。

重型桁架式機械手是一種具有高負重能力的重型桁架式機械手，重型桁架式機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架式機械手由伺服電機驅(qū)動，桁架價格低，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，桁架報價，定位準確，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。
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