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我國焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢(shì) 在現(xiàn)代化工程發(fā)展中,由于人工勞動(dòng)的短,公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn),大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時(shí),在未來焊接機(jī)器人的發(fā)展過程中,也會(huì)越來月靠近一下幾點(diǎn)趨勢(shì):
人性化
焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面,自動(dòng)沖壓機(jī)器人廠家,設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能,使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善,數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中將得到普遍運(yùn)用。
網(wǎng)絡(luò)化
智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動(dòng)控制一體化,自動(dòng)沖壓機(jī)器人報(bào)價(jià),利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù),焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理,實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程,遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,自動(dòng)沖壓機(jī)器人,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。 焊接機(jī)器人通過控制系統(tǒng)就可以做到。
(5)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
目前在我國應(yīng)用的自動(dòng)焊機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動(dòng)焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個(gè)主要行業(yè)。汽車是自動(dòng)焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,自動(dòng)沖壓機(jī)器人公司,上海電焊機(jī)廠與上海電動(dòng)工具研究所,合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手,成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接?!耙黄笔俏覈缫M(jìn)自動(dòng)焊的企業(yè),1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,用于當(dāng)時(shí)“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動(dòng)焊應(yīng)用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機(jī)器人車身總焊線 。
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