機器人地軌作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點，如下是庫比克的機器人地軌的系統(tǒng)功能。系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，機器人地軌廠家，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。





      機器人地軌又叫機械手第七軸、機器人行走地軌、機器人行走軸、機器人行走軌道，因為機器人裝置行走地軌的本錢比直接裝置幾臺機器人的本錢低，投入到出產(chǎn)線上能夠進步出產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人行走地軌慢慢地也遍及了起來，機器人地軌具有以下長處：機器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成出產(chǎn)線作業(yè)，適用大小批量出產(chǎn)使用，對操作人員要求低，機器人地軌廠，速度快，完結(jié)快速出產(chǎn)工作。


軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，機器人地軌，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設(shè)備才恢復正常運轉(zhuǎn)。信號性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。


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