至少?gòu)?0世紀(jì)50年開始，CCD傳感器，使用計(jì)算設(shè)備從多個(gè)傳感器中分類數(shù)據(jù)并結(jié)合信息得出結(jié)論的想法已經(jīng)存在。但這非常困難。大約在1960年，CCD傳感器廠家，幾位數(shù)學(xué)家開發(fā)了一套算法，以便讓機(jī)器根據(jù)多個(gè)傳感器的輸入得出結(jié)論。這些濾波器還從噪聲或其他來(lái)源中刪除了無(wú)意義的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，CCD傳感器廠，不久之后軍方就決定這種技術(shù)在其應(yīng)用中有用。能夠處理來(lái)自多個(gè)來(lái)源的輸入并將其與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較將使軍方能夠更好地跟蹤和識(shí)別潛在的空中目標(biāo)，甚至可以計(jì)算結(jié)果的確定性。憑借更好的計(jì)算機(jī)和傳感器，該技術(shù)在不斷發(fā)展。

電荷禍合器件CCD的基本原理是在一系列MOS電容器金屬電極上，加以適當(dāng)?shù)拿}沖電壓，排斥掉半導(dǎo)體襯底內(nèi)的多數(shù)載流子，形成“勢(shì)阱”的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到信號(hào)電荷(少數(shù)載流子)的轉(zhuǎn)移。如果所轉(zhuǎn)移的信號(hào)電荷是由光像照射產(chǎn)生的，則CCD具備圖像傳感器的功能;若所轉(zhuǎn)移的電荷通過(guò)外界注入方式得到的，則CCD還可以具備、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及邏輯運(yùn)算等功能。

在大多數(shù)情況下，這些功能在手機(jī)中“始終打開”。如果來(lái)自這些傳感器的數(shù)據(jù)處理由手機(jī)的中央微控制器管理，則電池壽命將大大縮短。相反，的MCU芯片使用一小部分功率將數(shù)據(jù)作為傳感器集線器處理。恩智浦ARM M3系列MCU就是一個(gè)例子。根據(jù)EETimes報(bào)道的產(chǎn)品拆解Chipworks的說(shuō)法，Apple使用定制版本的NXP芯片來(lái)監(jiān)控iPhone 5S中的傳感器。“M7控制各種離散傳感器的功能，包括陀螺儀，加速度計(jì)和指南針?！比桥cAtmel（Core 8位AVR MCU）的微控制器承擔(dān)相同的任務(wù)。

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