電機失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，機器人主板更換，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，機器人主板維護，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

工業(yè)機器人保養(yǎng)細節(jié)，1. 常規(guī)檢查：A、本體清潔，機器人主板調(diào)試，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

OTC機器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機在換模之后，需經(jīng)過手柄或扳手來調(diào)理取件方位，OTC機器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機用3年后，遼寧機器人主板，問題許多，滑軌磨損，而OTC機器人在正確操作下，壽數(shù)長達8年以上，對應(yīng)1250T以上壓鑄機取件，現(xiàn)在傳統(tǒng)機械手修理概率高，壽數(shù)短，乃至一般沒有匹配的機械手可選，OTC機器人負載從6KG到500KG都有。

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