舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標(biāo)，進而分析舒適度情況。

　　結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡化計算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機械臂控制實踐，南京倒桿脫鉤體驗，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運動），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

　　結(jié)合計算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿，倒桿脫鉤體驗?zāi)募铱孔V，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義，倒桿脫鉤體驗?zāi)募液茫O(shè)計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。

?施工現(xiàn)場作業(yè)十項禁令

施工現(xiàn)場作業(yè)禁令

施工現(xiàn)場作業(yè)“十項”禁令

 (一)高處作業(yè)“十不準”  1.安全帽未系緊和安全帶未掛牢不準作業(yè)。 2.身體狀況不適應(yīng)不準從事高處作業(yè)。 3.防護欄、安全網(wǎng)防護不到位不準作業(yè)。 4.上下通道（梯子）不牢固不準上下攀登。 5-腳手板綁扎不牢固不準作業(yè)。  6.懸掛式腳手架懸掛點不牢固不準作業(yè)。 7.模板支撐和綁扎好的鋼筋不準攀登。 8.工具材料不準相互和上下拋擲。 9.六級強風(fēng)和惡劣天氣不準作業(yè)。 10.其他安全措施不完備不準作業(yè)。   

(二）電氣操作“十不準”  1.未持特種操作z和未經(jīng)崗前安全培訓(xùn)不準作業(yè)。 2.未按規(guī)定穿戴絕緣靴和絕緣手套不準作業(yè)。 3.沒有可靠的安全防護不準帶電作業(yè)。 4.不符合TN-S標(biāo)準不準供電。 5.不使用電工工具不準作業(yè)。 6.雷雨天氣不準測定接地電阻。 7.電路修理不準單人操作。 .  8.不符合“三級配電”、“兩級保護”不準供電。 9.未實行“一機一閘”制不準供電。 10.其他安全措施不完備不準作業(yè)。  

 (三)腳手架作業(yè)“十不準”  1.未持特種操作z和未經(jīng)崗前安全培訓(xùn)不準作業(yè)。1 2.不按規(guī)定佩戴勞動保護用品不準作業(yè)。 3.未進行安全技術(shù)交底或交底不清不準作業(yè)。 4.工具材料不準相互和上下拋擲。 5.六級以上強風(fēng)和惡劣天氣不準作業(yè)。 6.作業(yè)中不準跳躍架子。7.搭拆過程中不符合方案要求不準繼續(xù)作業(yè)。  8.與電力線路距離不夠或未設(shè)防護措施不準作業(yè)。$ 9.搭拆時地面未設(shè)置圍欄或警戒標(biāo)志不準作業(yè)。 10.其他安全措施不完備不準作業(yè)。   

(五)起重作業(yè)“十不準” 1.無特種操作z不準操作。 2.身體不適不準操作。  3.操作時不準閑聊和打瞌睡。 4.無關(guān)人員不準隨便進入駕駛室。 5.吊鉤不準過人頭。  6.作業(yè)時不準上車下車。 7.吊物時不準長時間懸空。 8.安全裝置不準作為開關(guān)使用。 9.三個動作不準同時開動。  10.工作時間不準調(diào)整機器。

   “親歷”危

　　“啊……”坐在體驗椅上的架子工謝德余抓緊安全帶，不由地叫了一聲。屏幕上顯示大風(fēng)大雨天氣中，數(shù)根腳手架從天而降，一名架子工從26樓高的空中隨風(fēng)墜落，這個場景讓做了20多架子工的謝德余不由地驚呼起來。

　　摘下眼鏡后，謝德余仍心有余悸。他說，這雖然只是一場腳手架坍塌的虛擬體驗，但當(dāng)看到工友從高空墜落，鮮血滿地，還是嚇出了一身冷汗。按要求，倒桿脫鉤體驗電話多少，在施工中必須系好安全帶，如果風(fēng)力大于6級就不能施工了，但在剛才的虛擬體驗中，那名工友不顧大風(fēng)大雨搶工期搭建腳手架，在操作中又先拆除 連接件后拆除架子，操作錯誤，從而丟了生命?！敖窈笠欢ㄒ龅桨踩┕?，決不能麻1痹大意，拿自己和他人的生命安全開玩笑。”謝德余說。

　　VR安全體驗是否如此逼真震撼？筆者也戴上VR眼鏡現(xiàn)場體驗了一下塔吊傾覆事故。

　　鏡頭里，沒有相關(guān)資質(zhì)的施工人員正在拆除塔吊，筆者隨著他來到數(shù)十層高的塔吊上，俯瞰下方，底下的人影變得渺小。突然，塔吊開始劇烈搖晃，體驗座椅也跟著劇烈搖晃起來，確實有一種瞬間心提到了嗓子眼的窒息感，從高空墜落的瞬間更是感覺天旋地轉(zhuǎn)，大腦一片空白。

　　VR體驗提高安全意識

　　“有了切身的體驗，就會更珍惜生命。 ”中建一局北京公司中迪項目安全負責(zé)人代恒奎介紹，體驗館里能夠用VR模擬體驗的項目都是建筑施工工地上的常見事故，比如高空墜落、物體打擊、坍塌等傷害類型，覆蓋了架子工、模板工、鋼筋工等各個工種。作為一種體驗式學(xué)習(xí)，當(dāng)體驗人員戴上VR眼鏡，就能 “親身”經(jīng)歷工程建設(shè)中的物體打擊、高空墜落、電1擊、坍塌等可能發(fā)生的各種危險場景，通過視覺、聽覺、觸覺來體驗工作現(xiàn)場危險行為的發(fā)生和后果，從而增強自我保護意識，規(guī)范操作。

　　“講一次不如讓員工親身體驗一次?！睋?jù)九龍坡區(qū)城鄉(xiāng)建委安管站相關(guān)負責(zé)人介紹，這是該區(qū)的首1個 VR安全體驗館，也是“智慧工地”的一項內(nèi)容。它將傳統(tǒng)的 “說教式”教育轉(zhuǎn)變?yōu)橛H身“體驗式”教育，讓施工從業(yè)人員親身感受違規(guī)操作帶來的危害，提前吃"后悔藥"，從而從本質(zhì)上提升對安全的敬畏心理，強化安全防范意識，掌握相應(yīng)的防范知識和應(yīng)急措施。

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