ABB機(jī)器人修補(bǔ)保養(yǎng)以及毛病處理的七個(gè)方面分別是什么呢?毛病記載是完成ABB機(jī)器人毛病辦理的根底材料，又是進(jìn)行毛病剖析、處理的原始根據(jù)，記載有完好的正確，沈陽(yáng)機(jī)器人檢修，ABB機(jī)器人修補(bǔ)工人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看和毛病修補(bǔ)后，應(yīng)按照ABB機(jī)器人毛病修補(bǔ)單的內(nèi)容仔細(xì)填寫，機(jī)器人檢修工程，車間機(jī)械員按月計(jì)算剖析并報(bào)送ABB機(jī)器人辦理主管。車間ABB機(jī)器人修補(bǔ)員除日常把握毛病情況外，應(yīng)按月聚集毛病修補(bǔ)單和修補(bǔ)記載。

工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)：日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽(tīng)聲音振動(dòng)和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊(cè)查看機(jī)器人的潤(rùn)滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；如果需要，測(cè)試并更換RAM和APC電池；如果機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報(bào)告問(wèn)題，以便安排進(jìn)行必要的維修。

檢查常見(jiàn)的故障部件，如電容器，機(jī)器人檢修工廠，驅(qū)動(dòng)和輸出晶體管，電源，SCR和點(diǎn)火電路。常見(jiàn)故障部件在必要時(shí)進(jìn)行測(cè)試和更換，然后驅(qū)動(dòng)器通電，在通電時(shí)，檢查電源以及正確波形的輸出，機(jī)器人檢修廠家，假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負(fù)載，并使用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和測(cè)功機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行完全負(fù)載測(cè)試，它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。圖表記錄器維修流程：每個(gè)圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。

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