焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發(fā)研制具有調節(jié)電弧運動、送絲和焊姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數的焊機，并應積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術?？傊购附蛹夹g由“技藝”向“科學”演變，是實現焊接自動化的一個重要方面。

     本世紀的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務必樹立知難而上的決心，碼垛工業(yè)機器人公司，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

由于我國基礎設施建設的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，碼垛工業(yè)機器人，工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。近年來由于我國經濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據2001年統(tǒng)計，共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產企業(yè)中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型，碼垛工業(yè)機器人報價， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協(xié)調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，碼垛工業(yè)機器人哪家好，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業(yè)家考慮的事。

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