CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。

若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，can與串口，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線

CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，can與串口廠家，由多條總線構(gòu)成的情況很多，can與串口多少錢，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)"減少線束的數(shù)量"、"通過多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信"的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

CAN 的強(qiáng)性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

1、CAN 總線配置：

can光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶對(duì)CAN總線通信參數(shù)進(jìn)行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設(shè)備中的撥碼開關(guān)， 對(duì)波特率進(jìn)行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統(tǒng)先不要上電，can與串口生產(chǎn)廠家， 用螺絲刀打開設(shè)備外殼，找到設(shè)備中的撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置，“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。

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