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驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點
驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性,而細(xì)分是消除它的一個途徑,配套驅(qū)動器,如果您的步進(jìn)電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是僅有的選擇,可提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩比不細(xì)分時提高約30-40% ,配套驅(qū)動器價格,提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。
驅(qū)動器組成結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3:推動級:對開關(guān)信號的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路用功率元器件直接控制電機的各相繞組保護(hù)電路當(dāng)繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機驅(qū)動器和電機繞組傳感器對電機的位置和角度進(jìn)行實時監(jiān)控,傳回信號的產(chǎn)生裝置
驅(qū)動器概述
步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),配套驅(qū)動器價格,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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