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桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,桁架式上下料機械手,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,威海桁架,當工作結束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧?
1、選購桁架機械手產品時,必須要由專門的技術人員引導購買,術業(yè)有專攻就是這樣一個意思。
2、桁架機械手的種類非常多,具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等,我們要根據(jù)自己的情況進行選購。
3、在使用桁架機械手的時候,首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序,畢竟桁架機械手是一部機器,程序已經(jīng)設定好了,如果遭到破壞,將造成損失
4、平時要加強對桁架機械手的保養(yǎng)和維修工作,以免由于長時間的工作和環(huán)境污染,對產品造成維修成本的上升。
機器人桁架其結構方式非常合適機床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機器人桁架結構有什么特點?
1、 結構簡略緊湊,運行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機器人桁架高,調試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料,能夠是單機形式,即一拖一形式,也能夠多機形式,即一拖多形式,桁架機械手供應商,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產線。另外,桁架式搬運機械手,機器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機器人桁架的裝卸結構,料倉結構也有多種方式,可適配不同的使用場合。
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