直線同步電機除了產(chǎn)生平行于運動方向的推力之外，還會在動子與定子之間產(chǎn)生一個垂直于進給運動方向的法向磁吸力，其數(shù)值為推力的10倍左右。因為電機的定子是由體組成的，所以無論電機動子中是否通電，法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導軌產(chǎn)生較大的變形，影響了數(shù)控機床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導軌和滑塊之間的壓力，進而使兩者之間的摩擦力增加，會使推力產(chǎn)生波動，降低了數(shù)控機床的動態(tài)性能。目前主要通過采用雙變型結(jié)構(gòu)的設計方法來解決法向磁吸力引起的問題。

       針對此問題，可將直線同步電機的動子、定子與機床直線導軌副結(jié)合起來設計，1為直線電機座，2為定子連接塊，3為電機定子，4為電機動子，5為動子連接塊，6為直線導軌，7為工作臺，8為滑塊，9為底座。

雙直線電機水平進給平臺主視圖

雙直線電機水平進給平臺立體結(jié)構(gòu)圖

        兩個直線同步電機分別布置在工作臺運動模塊的兩側(cè)，組成A字型結(jié)構(gòu)水平進給平臺。利用動子與定子之間的法向磁吸力來實現(xiàn)了兩個直線同步電機法向磁吸力水平方向的分力抵消為零，垂直方向的分力抵消了工作臺的部分重力，減小了滑塊和直線導軌之間的摩擦力。定子連接塊、動子連接塊橫截面的梯形設計可以在數(shù)控機床的床身、立柱等基礎部件不改變的情況下更好地安裝該水平進給平臺。

       2.2 電機發(fā)熱問題

        直線同步電機運行時，由于銅損和鐵損，線圈會發(fā)熱，其溫度將會超過100℃，直線同步電機本身由于結(jié)構(gòu)簡單，其散熱效果還是比較好的。但是當電機應用于數(shù)控機床時，通常安裝在機床內(nèi)部，造成散熱困難。

某型號直線電機的表面發(fā)熱特性

        為某型號直線電機的表面的發(fā)熱特性，橫坐標表示電機的連續(xù)額定推力的百分比，縱坐標表示動子熱力學溫度變化?？芍幢阍谒涞臈l件下，動子表面的溫升仍有15K以上。對于直線電機負荷變化頻繁的情況，直線導軌選型，初級的發(fā)熱量變化也會較大，高精直線導軌，若機床的精度要求較高，則很難滿足要求。

       從整體的數(shù)據(jù)看來，想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導軌在同步電機中的重要性了，可以說是無法替代的。如果說直線同步電機是數(shù)控機床的，那么，直線導軌無疑就是前者的所在了。

THK直線導軌如何安裝

THK直線導軌與一般的機械零件相比，跟具有超高速和精密的優(yōu)勢，因此使用時也相應地應小心謹慎。安裝前請看THK直線導軌產(chǎn)品說明書，如何正確使用THK直線導軌呢？

1. 從樣板上放基準線至底坑（基準線距導軌端面中心2～3mm），并進行固定。

2. 底坑架設線性導軌槽鋼基礎座，必須找平墊實，其水平誤差不大于1/1000。槽鋼基礎座位置確定后，用混凝土將其四周灌實抹平。槽鋼基礎兩端用來固定導軌的角鋼架， 先用導軌基準線找正后，再進行固定。

3.若導軌下無槽鋼基礎座，可在導軌下邊墊一塊厚度δ≥12mm，面積為 200mm×200mm的鋼板，并與導軌用電焊點焊。

4.對用油潤滑的導軌，需在立基礎導軌前將其下端距地平40mm高的一段工作面部分鋸掉，直線導軌，以留出接油盒的位置。

5.在梯井頂層樓板下掛一滑輪井固定牢固。在頂層廳門口安裝并固定一臺0.5t的卷揚機。

5.吊裝導軌時要采用雙鉤勾住導軌連接板。 若導軌較輕且提升高度不大，可采用人力，使用φ≥16尼龍繩代替卷揚機吊裝導軌。

若 采用人力提升，須由下而上逐根立起。若采用小型卷揚機提升，可將導軌提升到一定高度（能方便地連接導軌），連接另一根導軌。采用多根導軌整體吊裝就位的方 法，要注意吊裝用具的承載能力，一般吊裝總重不超過3kN（≈300kg）整條軌道可分幾次吊裝就位

中國經(jīng)濟持續(xù)快速的增長，為直線導軌產(chǎn)品提供了巨大的市場空間。近些年，伴隨著中國電力工業(yè)、數(shù)據(jù)通訊業(yè)、城市軌道交通業(yè)、船業(yè)、汽車業(yè)等行業(yè)的不斷擴大，直線導軌的應用領(lǐng)域也越來越廣。

下面給大家解析一下直線導軌的應用領(lǐng)域。

1.直線導軌屬于精密的零件，它主要是應用在自動化機械上，例如進口的機床、激光焊接機等等，當然直線導軌與直線軸是配套使用的。

2.它還主要是應用在精密度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上，移動元件和固定元件不用中間介質(zhì)，而是用滾動的鋼球。例如機床的刀架、拖板等。

直線導軌在傳動領(lǐng)域中一直是個關(guān)鍵性的產(chǎn)品，精密及高速加工技術(shù)發(fā)展的需要，它的應用領(lǐng)域也越來越廣。在使用直線導軌這種產(chǎn)品的時候，一定要注意其特性，否則不能發(fā)揮其所有優(yōu)點。

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