音圈電機特點：

SUPT擺動型音圈電機系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù)，將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲，以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達到100度，音圈電機工廠，扭力達 50 N·m。擺動型系列產(chǎn)品典型應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、飛機工業(yè)領(lǐng)域。與U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈直線電機的控制簡單可靠，無需換向裝置，朔州音圈電機，壽命長。SUPT音圈電機，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。它利用來自磁場或通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈電機本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達到10nm，加速度可達300g（實際加速度取決于負載物具體工作狀況)。

音圈馬達工作原理：

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈馬達產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計結(jié)構(gòu)以及電流強度：F = β*L*I， 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關(guān)系。音圈驅(qū)動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。

電機

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，音圈電機測試，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，音圈電機廠商，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。