桁架機(jī)械手的分類

1.按負(fù)載能力分類

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，桁架式機(jī)械手，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加。

直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，海北桁架，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，查看油量，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。

2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤(rùn)滑油。

3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，桁架機(jī)機(jī)械手，清洗沾附的塵土。

4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，桁架沖壓機(jī)械手，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要替換清洗。

5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，作業(yè)油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。

海北桁架-濰坊屹合-桁架沖壓機(jī)械手由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司是一家從事“型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“屹合智能”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使屹合智能在金屬包裝機(jī)械中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！