自動化桁架機械手關鍵關于數(shù)控銑床左右料裝備，具有換料速度快，定位準高精度，桁架式兩軸機械手，運作平穩(wěn)，調試簡易，返修靈活，使用期長等優(yōu)勢；桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據性。

自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具，敏捷調機，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的出產工藝流程規(guī)則。

考慮桁架各結點的平衡，結點承受匯交力系作用，逐次建立各結點的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結點法，適用于簡單桁架。求解時宜根據組成特點先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時只需求少數(shù)桿件內力或者對于聯(lián)合桁架和復雜桁架，結點法無法奏效時，需用截面法。有選擇地截斷桿件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對象，桁架機械手價格多少，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架（如K式桁架），聯(lián)合應用結點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架，的選擇應是計算機方法。

   桁架式機器人具有以下特點：

   1、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

   2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

   3、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，鶴壁桁架，具有可高速運行，安裝調試方便，桁架機械手報價，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

   6、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

   7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

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