一、模塊化操作

桁架式機器人選用模塊化的制造，可以完結(jié)兩個以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉(zhuǎn)移，準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。

二、實現(xiàn)無人化操作

桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移，一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線，桁架，可不間斷的自動完結(jié)工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障，不需求擔心呈現(xiàn)故障維修難的問題。

   桁架式機器人具有以下特點：

   1、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，機械手三軸桁架，便于操作維修。

   2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

   3、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

   6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

   7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，桁架三軸機械手，在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，桁架旋轉(zhuǎn)機械手，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

　　桁架式機器人結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高，實現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機床加工工位間水平和垂直搬運。

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