盲區(qū)

直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測位于超聲波換能器前段的部分物體。由此，超聲波換能器與檢測范圍起點之間的區(qū)域被稱為盲區(qū)。傳感器在這個區(qū)域內(nèi)必須保持不被阻擋。

溫濕度

空氣溫度與濕度會影響聲波的行程時間。空氣溫度每上升20oC，檢測距離至多增加3.5%。在相對干燥的空氣條件下，濕度的增加將導(dǎo)致聲速增加2%。

空氣壓力

常規(guī)情況下大氣變化±5%（選一固定參考點）將導(dǎo)致檢測范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下，傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題。

其中可能會出現(xiàn)幾種誤差：

當被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實際距離有個三角誤差。

這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。

這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。

為了適應(yīng)各種不同的用途和要求，國內(nèi)外對PZT陶瓷進行了廣泛的摻雜改性研究.PZT壓電陶瓷的摻雜改性主要有以下幾個方面:

.1　軟性摻雜　這種摻雜是指La3 、Bi3 、Nb5 、W6 等離子分別置換Pb2 或(Zr，Ti)4 等離子，在晶格中形成一定量的正離子缺位(主要是A位)，由此導(dǎo)致晶粒內(nèi)疇壁容易移動，結(jié)果使矯頑場降低，使陶瓷的極化變得容易，因而相應(yīng)地提高了壓電性能.但空位的存在增加了陶瓷內(nèi)部的彈性波的衰減，引起機械品質(zhì)因數(shù)Qm和電氣品質(zhì)因數(shù)Qe的降低，但其介電損耗增大，因而這類摻雜的PZT壓電陶瓷通常稱為“軟性”PZT壓電陶瓷，適于制備高靈敏度

.2　硬性摻雜　這類摻雜與離子軟性摻雜的作用相反:離子置換后在晶格中形成一定量的負離子(氧位)缺位，因而導(dǎo)致晶胞收縮，壓電陶瓷價格低，抑制疇壁運動，降低離子擴散速度，矯頑電場增加，從而使極化變得很困難，壓電性能降低，Qm和Qe變大，介電損耗減少.具有這類摻雜物的PZT壓電陶瓷稱為“硬性”PZT壓電陶瓷，的傳感器元件.這類摻雜報道較多的是La3 和Nb5 [

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